北京护城河始建于明代。

内城南面的护城河名前三门护城河，东、西、北三面的护城河分别名为东护城河、西护城河、北护城河，外城自西便门经广安、右安、永定、左安、广渠诸门的护城河名南护城河。

这五条护城河水源来于长河（长河流域面积12.62平方公里），于东便门外汇流入通惠河，再汇入海河支流北运河。