两个物体间存在着万有引力，两个物体组成的系统具有由两个物体间的相互作用和距离所决定的势能，即引力势能。

当两个物体间距离变化时，万有引力要做功，系统的引力势能就会变化。万有引力做正功，引力势能减少万有引力做负功，引力势能增加。万有引力做的功等于引力势能的增量。