1、驾驶员踩下制动踏板，此时EBD开始工作。

 2、整车质量传感器把整车质量计算出后提交给ECU。

 3、车轮传感器把当前四轮转速，摩擦力等信息采集后传送至ECU。

 4、ECU在收到数据后，通过运算模块计算每个车轮应该分配多少制动压力。

 5、制动力分配器启动，通知ABS待命。

 6、必要时刻启动ABS系统。

 7、制动开始。