半离合状态是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。

手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。离合器的结合状态有三个阶段：从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程，在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动。