可以致电相关货车北斗终端安装公司的相关人员查询。货车北斗行车数据可以持有效证件直接到车管所或服务大厅查询，也可以下载交管12123查询，货车北斗终端的官网进行查询，输入相关货车终端信息就可查询。也可以到你所再运管部门进行查询。2013年开始官方要求在两客一危上安装北斗定位导航装置。