是可以不按导航行驶的。因为哈罗顺风车在街道乘客之后，需要做到的是将乘客送达到定位的目的地就可以了，只不过在行使更改路线的情况下，需要提前告知乘客，以免乘客出现恐慌的心理。当然如果乘客指定路线行驶的话，产生的高速费用就应当由乘客来支付。