原理：

在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作。电池电量低于60％时，辅助动力系统起动：当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量 当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能。

四代汉兰达油电混动原理

丰田汉兰达油电混动的原理是电动机是直接驱动车轮的，其混动分为增程式混合动力系统、并联式混合动力系统和混联式混合动力系统。