g51是渝昆高速。渝昆高速跨重庆、四川、云南三个省市。分为渝内段（重庆-内江）、内大段（内江-大关）、昭小段（昭通-小街）其中与G76厦蓉高速共用隆昌-内江路段。渝昆高速全长896公里，2011年8月3日动工，2015年12月26日全线通车，双向4/6/车道，沿途经过重庆九龙坡区、璧山区、永川区、大足区、荣昌区，四川内江市、宜宾市，云南昭通市，最后到达云南昆明市