在漫画《圣斗士星矢 冥王神话》总共有225话。故事以18世纪的欧洲为背景，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是挚友。然亚伦遇到自称潘多拉的女生，受到圣斗士童虎的呼唤，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。