四桥汽车是双驱动桥双方向轮的单机或单驱动单方向轮的拖头+后双桥的半挂车。

六桥汽车是双驱动单方向轮的拖头+后三桥的半挂车或单驱动双方向轮的拖头+后三桥的半挂车

按照驱动轮的数量，可将汽车驱动方式分为两轮驱动和四轮驱动两大类。一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动（或拉动）汽车前进的轮子就是驱动轮。