毛辫子虫是昆虫中鳞翅目刺蛾科中刺蛾幼虫的统称。

刺蛾的幼虫体色鲜艳带毒刺，羽化后的成蛾却无毒。

幼虫虫体长21〜26毫米，体扁椭圆形，背稍隆似龟背，绿 色或黄绿色，背线白色、边缘蓝色体边缘每侧有10个瘤状突起， 上生刺毛，各节背面有2根小丛刺毛，第四节背面两侧各有1个红 点。