投影面垂直线分别为正垂线、侧垂线和铅垂线三种。

垂直于一个投影面且平行于另外两个投影面的直线称为投影面的垂直线。其中，垂直于水平面的直线称为铅垂线，垂直于正面的直线称为正垂线，垂直于侧面的直线称为侧垂线。

投影面的垂直线在与垂直的投影面上的投影积聚成一点其他两投影均垂直与相应的投影轴，且反映该线段的实长。