毛毛虫变蝴蝶的昆虫属于完全变态发育，所有蚊、蝇、蝶、蛾、蜂、甲虫等鳞翅目、双翅目、鞘翅目、膜翅目昆虫都是完全变态昆虫。

完全变态昆虫的幼虫蜕皮的次数也不完全一样。蝇蛆只蜕皮2次，蚊子蜕皮3次，而粘虫要蜕皮5次才成为成熟的幼虫。一般把初孵的幼虫称为第1龄幼虫，蜕去第1次皮后称为第2龄，蜕第2次皮后称为第3龄。每一龄期经过的时间，依昆虫种类的不同和气温高低而改变。