有以下方法可以查询：

方法一、登录中国审判流程公开网，在当事人案件查询那里输入名字、身份证号码和电话号码就可以查询

方法二、带上自己的身份证去法院诉讼服务大厅，在咨询窗口查询

方法三、可以直接给承办案件的书记员联系是否有收到撤诉申请。