方法：雨水井坐标测量从水平方向上坐标不同的n个位置相互平行地发出激光信号，n为大于等于2的整数，从第n位置向井盖发射第n激光信号

接收所述井盖反射的第n回波信号，确定发射和接收之间的时间差为第n时间差，第n时间差和光速确定第n激光信号从第n位置到井盖的光程，为第n距离。