单独来说鼓刹和碟刹本质上功能都差不多 鼓刹制动力还要更好些但是散热和稳定性差一些。esp之类的控制系统主要性能区别和本身的传感器，控制器和电脑控制系统的关联较大。而且有的电脑系统可以分别控制四个轮子，有的只能控制前两轮，在有的可以控制俩个前轮加一个后轮。对于控制器传感器，不同车的响应速度也不同。对于大多数车60 70公里速度已经很高了，再高点esp也无能为力