固态液体燃料，偏二甲肼-四氧化二氮。

固态液体燃料中，中国第二、第三代火箭多采用偏二甲肼-四氧化二氮（氧化剂）组合。这种燃料组合最大的缺点，就是都有毒性（可以回头看看CZ-2F发射那红色的浓烟），但好在都有应对策略，再加上这种燃料常温下就是液体，性质也相对稳定，对应的点火方式很简单（只要相遇就会燃烧），所以成为了火箭发展早期、中期最普遍液体燃料之一。