根据《中华人民共和国道路运输条例》和交通运输部《道路旅客运输及客运站管理规定》，道路旅客运输分为班车客运和包车客运，不从事班车客运经营的道路客运企业，应当首先取得企业班车客运经营许可，再按规定向交通运输主管部门申请取得相关客运班线（如广州到深圳）的经营许可后，才能开展具体客运线路经营。