瞬时冲量，在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的增量，叫做动量定理。和动量是状态量不同，瞬时冲量是一个过程量。 一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。

瞬时冲量的研究对象，在一般情况下是单个质点，有时也可以是多个质点组成的物体系。由于冲量及动量的矢量性，在使用时要注意方向的改变，并按方向分别分析。