马良是襄阳人，家里兄弟五人，在当地都很有名气，马良是老四，字季常，马良的五弟是“失街亭”的马谡。

马良的眉毛中间有白毛，所以老家的人都说“马家五常，白眉最良。”，称赞马良在兄弟中，最为贤良。

从当时的人的评价来看，马良擅长的是“文经勤类”，也就是说马良擅长处理政务，军事计谋并不是他擅长的。

马良投奔到刘备麾下后，先是担任荆州从事，刘备进入蜀地后，留守荆州，辅佐关羽。被刘备征辟为左将军掾后，马良也是担任出使东吴这样的使命。