右手上篮左手被碰到算是犯规。

按照篮球比赛的规则，进攻方球员在进攻时，不论是投篮，上篮或者扣篮，防守球员都不得侵犯进攻球员的圆柱体，特别是不能触碰进攻球员的手部位置，否则就是犯规。进攻球员右手上篮时，被防守球员碰到左手，是非常明显的犯规。