合踝龙生存于2亿至1亿9千4百万年前的侏罗纪早期。合踝龙又名坚足龙或并合踝龙，意为“接合的跗骨”，是腔骨龙科的一属恐龙。由于它的学名已由一种鞘翅目的昆虫所有，故被三位昆虫学家更名为Megapnosaurus（意为“大死亡蜥蜴”）。但是一些古生物学家并不喜欢这个名字，而这两个名称亦有使用。