见过。

第一次见是在十年前（第936话《浪涛的魔法师》），沙滩度假时见过。

第二次见是在第809话《红衣女的惨剧（报仇）》的结尾处：工藤新一（也就是柯南）在找手机时，无意间在屏幕上看见世良真纯和她妈妈的合照。