是第四十二回，宋江回家接父亲和弟弟上了梁山，公孙胜说思念家中老母，所以下山探母了，他虽然说只是暂别，但后面却一直没有上山，后来还是戴宗和李逵去请，公孙胜才回到上梁山。

公孙胜是《水浒传》中的人物，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。

他与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。后离开梁山，回乡探母，直到大破高唐州时方被戴宗请回。梁山大聚义时，排第四位，上应天闲星，担任掌管机密军师。征方腊前返回蓟州，潜心修道。