一、在平面结构体系中。

杆件固定端支座有有如下3个约束反力：

1、竖向约束反力Ry。

2、水平约束反力Rx。

3、转角约束反力Mx。

二、在空间结构体系中。

杆件固定端支座有有如下6个约束反力：

1、竖向约束反力Ry。

2、轴向约束反力Rx。

3、横向约束反力Rz。

4、转角约束反力Mxy。

5、转角约束反力Mxz。

6、扭转约束反力Mx。