只有还清欠款才能拿回你的车，因为你逾期平安是有权利处理你的车的，如果你依然不处理欠款，则平台是可以处置车子进行抵扣欠款的，最好的办法就是凑钱把平安车管家的欠款还上，而且逾期也是会影响个人信用的，毕竟平台处置你的车子价格是很低的，不划算。