电脑里以bag为后缀名的.bag文件通常是游戏数据包中的声音文件，用于给游戏本体提供声音资源。这种文件通常通过jsp打包而成，在国内应用的例子主要有网易游戏。bag文件是ROS常用的数据存储格式，无人驾驶的数据集很多都是bag文件格式，比如，Udacity开源的数据使用了.bag格式，我自己在无人车上采集的数据也是.bag文件。后期对数据的加工处理很重要，所以需要我们会用bag文件。