英国工程师弗雷德里克·W·兰彻斯特于1907年发明并获得专利。它最常用于汽车和摩托车的直列四缸和V6发动机。

平衡轴系统的工作原理是两个承载相同偏心重量的轴以发动机速度的两倍以相反方向旋转。轴的定相使得重物产生的离心力抵消了发动机产生的垂直二阶力（发动机转速的两倍）。平衡轴产生的水平力相等且相反，因此相互抵消。平衡轴不会减少曲轴所经历的振动。