办理车辆过户手续，就可以达到目的。只需要携带车辆机动车登记证书，车辆行驶证，双方公司营业执照，委托书，受托人身份证，双方受托人驾驶过户车辆，前往车管所办理车辆过户场所，进行估价，缴纳交易税，查验车辆，选择车牌号，缴交牌证制作，邮寄费，领取机动车登记证书，完成车辆过户手续。