原因是：1、刹车盘和刹车片磨损过度2、刹车片装配存在问题

3、刹车盘或刹车片锈蚀4、使用劣质、过硬的刹车片

5、制动分泵异常，缺乏制动液6、制动鼓或盘片与蹄片间存有异物。

低速刹车时有咯噔咯噔的响声，初步判断如下原因，具体故障还是要以专业的维修人员的诊断结果为主。