上楼梯既是平移也是旋转，两个动作同时进行，才能完成上楼梯的动作。平移是在同一平面上，前、后、左、右的脚步移动。旋转，是上楼梯的脚步转变方向，向上走一步的移动，来完成上楼梯的动作。