实际上这个要换一个方向来看。三维下角位移实际上是一个正交矩阵，如果取很小的角位移，比如无限小角位移，那它就可以被退化到一个二阶反对称张量上。

这是实际上是一种微元近似得到的结果，也就是忽略了二阶小量。所以角位移本身不是矢量，无限小角位移才算作矢量。而无限小角位移是可以通过叉乘得到的，这种叉乘得到的矢量被叫做轴矢量，这种矢量一般不满足普通矢量的交换法则。