蜗杆传动的自锁是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，传动效率与分度圆直径有关，分度圆直径越大，效率越低，反之越高。蜗轮蜗杆的传动方式属于蜗杆传动，蜗杆传动又相当于螺旋传动。

正是由于这样的传动方式，当蜗轮蜗杆达到一定的速比，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。