大货车这个黄牌标志是车子尿素的报警标志，一般柴油发电机车型都有这样的尿素报警灯，根据《机动车登记规定》，中型客车，大型客车，城市公交汽车的牌照为黄牌，中型货车，大中型货车，挂车的牌照为黄牌，一般大型货车超过5半人的都是挂黄色牌照。