个人理解，状态空间就是表述物理量直接在一个时间片段内的关系，举个例子，X代表速度，Xa代表加速，假如A代表状态，那么在一个时间片内满足 ，X(t)=A*Xa(t-1)+X(t-1)，大多数情况下，这里的X和Xa都是代表矩阵，即有多个物理量直接的关系，所谓状态空间其实就是物理量关系的矩阵写法而已。