宿固高速公路有3个出口。这3个出口是:

宿州出口:合徐高速段(现G3京台高速)的出口，在宿州西南，离宿州市中心3。5公里。

宿州北出口:泗许高速段的出口，在宿州市北汴河镇，离宿州市中心4。5公里。

宿州东出口:泗许高速段的出口，在宿州东站(高铁站)附近，距离宿州城区约40km。