是犯法的。货车箱改成餐车，是非法改装，有可能被扣分罚款的。登记的货车不得擅自改变登记的结构或者特性。但是改装成的小餐车也不能随便在路边经营，不单单是城管驱逐，还有卫生和工商部门都可以管理，建议办理相关手续合法经营。