大禹子契后稷三人为兄弟。大禹是黄帝的第五世孙，他与子契，后稷属于同辈的兄弟。关于大禹、子契、后稷三兄弟的传说，有很多种说法，大多偏向于神话色彩。。

关于大禹的出生，就有两种说法，有一种说法是他的母亲修己是有辛氏的女儿，当初因为吞吃了薏苡这种植物而怀孕，生下了禹。子契和后稷的出生就更富神奇色彩。