希律·亚基帕是希律王的孙子，他的祖母是马加比王朝公主米利暗一世，父亲是阿里斯托布鲁斯，他们都因试图恢复马加比王朝被亚基帕的祖父希律王处死。希律·亚基帕很小就失去了继承权，作为被抛弃的王族成员被送到罗马城。

充满魅力、生活奢侈、性格外向的希律·亚基帕，成为了提比略皇帝之子德鲁苏斯的铁哥们。他为了自己在罗马的交游而债台高筑，看起来就像一个纯粹的纨绔子弟，不过从后面发生的事情来看，亚基帕只是在等待时机。