人的认知可分为如康德划分的三类形式：感性、知性、理性。

感性是指人对事物外在的表象直接地感知和认识，它是专注于眼前现象的印象，是尚未了解到其构成因由的一种对事物的初步认知。

知性是人对事物地推理和了解其产生根据或者是通过现象判断其结果的一种先验性的认知，这是直接对事物因果关系的理解和认识。

理性则是人不仅对事物存在现象还是因果关系等，通过抽象思维形成概念，并运用逻辑思维来证实其必然性的认知。