禹契后稷都是黄帝的子孙。黄帝降服炎帝，打败蚩尤，建立了国家。黄帝娶嫘祖为正妃，生玄嚣和昌意两子。玄嚣这一支传四代后有契和后稷。昌意这一枝传传四代后有禹。所以，禹契后稷三人都是皇帝的第五代孙。禹的儿子启开创夏朝，契为商朝始祖，后稷为周朝始终。他们三人是同辈兄弟。