拉力传感器控制伺服电机方法如下：

1、 拉力传感器实时监测卷材张力变化，将变化数据传输到张力控制器

2、 拉力控制器将实时张力参数和设定张力参数对比，经过PID算法后输出变动量到伺服驱动器，伺服驱动器再传输执行命令到伺服电机

3、 还有一个方式是跳过拉力控制器，选用一个拉力变送器（信号放大器）执行步骤是：拉力传感器监测张力变化量，传输信号到拉力变送器再反馈到伺服驱动器，最好发出执行命名到伺服电机。