意思不同

庶人：又叫“庶民”，西周以后对农业生产者的称谓。西周时庶人可作为被封赐的对象，其身份比奴隶高。春秋时，庶人的地位在士以下，工商奴隶之上。秦汉以后，泛指没有官的一般平民。

鄙人： “鄙人”本意指发居于郊野之人。后古人用来谦称自己，表示地位 不高，见识浅陋。