主要源于姬姓，相传黄帝有臣：常先、常仪 ，但常姓在夏商时代的活动没有任何资料。周武王姬发封其同母胞弟姬封于康，周成王时转封于卫，建立卫国，姬封把他的一个儿子封邑于常（今山东滕州市东南），公元前209年秦国灭卫国，卫国灭亡后，子孙以邑名为氏。周文王封其伯父仲雍于吴，（今江苏苏州）建立吴国，吴王封其子孙于常，（今江苏常州）子孙以邑名为氏 。

出自恒姓，为避讳改姓而来。据《通志·氏族略》载，古代“恒”、“常”同义，北宋真宗名赵恒，因避名讳之故，恒姓改姓常