首先，我们定义一下soma步。即为球离手前，中轴脚抬起之后，另一只（非中轴）脚落地。

这个动作是非法的。因为球未离手时，中轴脚先抬起，非中轴脚再落地。

然后，我们看一下合法的脚步（有人称为上下步）是什么样的。

与soma步相对应的，上下步要求非中轴脚先落地，中轴脚再抬起。

需要补充的一点是，对于上下步来说，规则里面并没有对单脚起跳还是双脚起跳做出要求。因此，无论是单脚起跳还是双脚同时起跳，都是合法的。