英若诚两个小孩，儿子英达，女儿英小乐。

英若诚的祖父是英敛之，祖母是满清皇族的爱新觉罗·淑仲（1925年去世，终年50岁），父亲是英千里，母亲是蔡葆真，姑姑是英茵。

英若诚与吴世良是清华大学的同学。从学校毕业后，他们结成伴侣，并共同被分配到了北京人民艺术剧院。婚后，二人育有儿子英达。

2003年12月27日凌晨1时35分，英若诚因患肝病在协和医院辞世，享年74岁。