什么叫机构的局部自由度

局部运动的自由度称为局部自由度。自由度是根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），其数目常以F表示。

一般来说，有一个滚子的地方就有一个局部自由度。滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度 。局部自由度处通常是带有滚子的地方。

什么叫机构的局部自由度

机构的局部自由度是指在有些机构中，其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时，应将机构中的局部自由度除去不计。