计算公式：F=ma。m为物体质量。惯性力是在非惯性系中虚拟的力，现实中不存在或找不到施力物体。

惯性力是指当物体有加速度时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，而此时若以该物体为参考系，并在该参考系上建立坐标系，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上令该物体在坐标系内有发生位移的趋向，因此称之为惯性力。