神舟飞船在近地轨道绕地球以椭圆轨道做圆周运动，万有引力提供向心力。

飞行原理是火箭中的液氢和液氧混合后，发生化学反应变成水，同时时放出热量。热能转换为动能：热量使得水变成水蒸气、并继续膨胀，水蒸气在火箭结构的约束下向火箭下方运动。根据牛顿第三定律加动量守恒定律：火箭推动水蒸气向下运动，同时水蒸气也推动火箭向上运动。

当飞船达到7.9千米/秒时，就处于万有引力和离心力的平衡状态，飞船就会围绕地球在一定轨道飞行。