总质量 4.5t （含）、乘坐人数（驾驶员除外） 20 人（含）或车长 6 m （含）以上的汽车。

在我国，交通管理部门把汽车分为大型汽车和小型汽车。如普通大客车、中型以上载货汽车及大型专用汽车都属于大型汽车。大型汽车使用尺寸前小后大、黄底黑字的汽车号牌。

大型车的定义

大型车也被称为D级车，一般情况下，属于该级别的车其轴距超过2900mm，车身长度超过5000mm，发动机排量超过3.0L，比较典型的大型车是奔驰S级、迈巴赫、劳斯莱斯幻影等。